桥式起重机大车的组成有电动机、减速器、制动器、传动轴、联轴器和车轮。通过驱动运行方式的不同，可以分为分别驱动和集中驱动两种形式。
分别驱动是在起重机上装设两套相同的但又互不联系的驱动装置。分别驱动方式的优点是，机构自重轻，分组性好，安装和维护保养都很方便。有的分别驱动运行机构还采用了“三合一”的方式，即将电动机、制动器及减速器合成一个整体，使其体积小、重量轻、结构紧凑等优点更为显著。“三合一”方式的缺点是行走部分的振动比较剧烈，对传动机构和金属结构有不良影响，不利于安全。
通过实践工作中的表现，分别驱动并不破坏车轮直线运动的规律，而且可以避免集中驱动带来的一些弊端。因此，目前生产的桥式起重机，当跨度大于16.5m时，均采用分别驱动的传动方式。
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