单梁起重机结构简单，造价低廉，操作维护简单。所以按数量分，市场上有百分之六十的起重机都是单梁的结构形式，包括单梁桥式起重机和单梁门式起重机。但单梁起重机因为只有一根主梁，主梁的宽度一般在600mm以内。所以如果在跨度比较大的时候，起重机主梁的水平刚度很难保证，在使用过程中，主梁很容易发生“甩肚子”的情况，致使所吊的货物也前后摆动，不仅难以准确定位，而且还有可能发生发生事故。
那么大跨度的单梁起重机就不能做了吗？既然水平刚度不够，为什么不把主梁的宽度加大呢？*先，在一定范围内的大跨度单梁起重机是可以做的。其次，主梁的宽度不是不能加大，而是不能无限制的加大，否则的话，就不如直接买一台双梁起重机了。起重机主要承受的是货物起吊时的重力及其他惯性力等，因此，主梁箱体的高度是决定起重机承载力的主要因素，主梁的宽度对起重机的承载力影响不是特别大，主要是为了克服起重机运行过程中的水平力，所以把主梁的宽度和高度按比例一直增加的话就不合理了。
一般情况下，大跨度的单梁起重机，为了在经济的情况下克服水平方向的摆动，可以在主梁的方向上增加走台，增加走台可以在不增加很大成本的情况下，**的提高主梁的水平刚度，而且走台上还可以放置电气控制系统等，方便检修。如果跨度介于大于很大之间，可以直接给大车运行机构加变频调速系统，实现缓慢的软启动，这样主梁的摆动问题也基本能解决。室外使用的单梁门式起重机，也可以采用桁架式主梁，桁架式的主梁在控制刚度方面要比箱体结构有较大的优势。
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